1     產(chǎn)品簡(jiǎn)介

室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要針對(duì)配電站房、開關(guān)室等室內(nèi)場(chǎng)景的內(nèi)部設(shè)備及其周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主化無人巡檢。室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人由電路板、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、高清攝像頭、紅外熱像儀、局放傳感器等核心設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成。

機(jī)器人采用吊軌式行走，確保檢測(cè)精度、避免人員觸碰；采用多節(jié)升降模塊確保對(duì)豎直檢測(cè)面的覆蓋；采用三軸分立式云臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)傳感器模塊在豎直軸和水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，保證設(shè)備檢測(cè)位置**化選取。

室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人智能檢測(cè)模塊由人機(jī)交互模塊、局放傳感器、紅外熱像儀、

可見光相機(jī)等模塊組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人儀表圖像識(shí)別、紅外測(cè)溫、局放檢測(cè)等功能；檢測(cè)模塊采用三軸分立式設(shè)計(jì)，可在垂直、水平方向上自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳感器檢測(cè)位置的**化選擇，杜絕檢測(cè)盲區(qū)；紅外熱像儀和可見光相機(jī)采用共體雙向結(jié)構(gòu)，能夠?qū)蓚?cè)的設(shè)備進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，極大的提高了巡檢效率。

2     產(chǎn)品功能特點(diǎn)

1、搭載可見光、紅外、局放，滿足表計(jì)識(shí)別、紅外測(cè)溫及報(bào)警、局放檢測(cè)、報(bào)表生成等功能；

2、配備可見光攝像機(jī)，能對(duì)指示燈、開關(guān)分合狀態(tài)及儀表指示等進(jìn)行采集并將視頻實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)；

3、配備在線式紅外熱成像儀，能對(duì)室內(nèi)的電力設(shè)備的溫度進(jìn)行采集，并能將紅外視頻及溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至本地監(jiān)控系統(tǒng)；熱圖數(shù)據(jù)能在本地監(jiān)控后臺(tái)及遠(yuǎn)程集控后臺(tái)存儲(chǔ)；紅外影像能實(shí)時(shí)顯示影像中溫度**點(diǎn)位置；

4、局放檢測(cè)采用地電波+超聲波檢測(cè)方式；

5、具有前進(jìn)、后退、下降三個(gè)方向的障礙物檢測(cè)功能，在行走過程中如遇到障礙物能及時(shí)停止，障礙物移除后能恢復(fù)行走；

6、機(jī)器人采用軌道取電方式供電，軌道取電異常時(shí)，機(jī)器人本體具備應(yīng)急電池供電，可無縫切換，不用重啟機(jī)器；

7、具有狀態(tài)指示功能，在作業(yè)時(shí)能提供狀態(tài)信號(hào)；

8、配有觸摸屏，顯示工控機(jī)人機(jī)交互界面；工作人員應(yīng)能通過人機(jī)交互界面，完成狀態(tài)查看、任務(wù)下發(fā)、手動(dòng)操作、數(shù)據(jù)管理和查看等機(jī)器人控制、管理操作；

9、能與本地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)能與遠(yuǎn)方集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人本體狀態(tài)數(shù)據(jù)；

3     技術(shù)原理

機(jī)器人采用軌道式行走方式，通過軌道上鑲嵌的電力載波線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸及供

電，供電電壓24V，可實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷運(yùn)行。機(jī)器人搭載?？刀ㄖ聘咔逑鄼C(jī)，實(shí)現(xiàn)高清視頻的實(shí)時(shí)回傳及高清圖像的拍攝；機(jī)器人搭載高性能紅外熱成像儀，可實(shí)現(xiàn)高壓電力設(shè)備溫度的精準(zhǔn)測(cè)溫、讀取，滿足日常運(yùn)維巡視的要求。機(jī)器人本體內(nèi)置工控機(jī)，可實(shí)現(xiàn)高清圖像、紅外熱圖的實(shí)時(shí)分析、解讀，極大地提升工作效率。